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焊接操作机的组成部分

2020-10-09

焊接操作机是由用户引导,依照实践使命一步步操作一遍,操作机在扶引进程中主动回忆示教的每个动作的方位、姿势、运动参数、焊接参数等,并主动生成一个接连执行悉数操作的程序。

焊接操作机是依照示教程序规则的动作、次序和参数进行电焊作业,其进程是完全主动化的,具有能耗低、速度高、保养维修简便、精度高级长处,受国内企业的高度重视。

焊接操作机是一种高度主动化的焊接设备.选用机器人替代手工焊接作业是焊接制作业的发展趋势,是进步焊接质量、降低成本、改善作业环境的重要手段。机器人焊接作为现代制作技能发展的重要标志己被国内许多工厂所接受,而且越来越多的企业主要选焊接操作机作为技能改造的方案。

选用焊接操作机进行焊接,光有一台机器人是不行的,还必须配备外围设备。常规的焊接操作机体系由以5部分组成。

1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的使命是准确地保证机械手结尾(悍枪)所要求的方位、姿势和运动轨道。

2、机器人控制柜,它是机器人体系的神经中枢,包含计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人作业进程中的悉数信息和控制其悉数动作。

3、焊接电源体系,包含焊接电源、专用焊枪等。

4、焊接传感器及体系安全维护设备。

5、焊接工装夹具。

对于小批量多品种、体积或质量较大的产品,可根据其工件的焊缝空间分布状况,选用简易焊接操作机作业站或焊接变位机和机器人组合的机器人作业站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化出产。对于工件体积小、易运送.且批量大、品种规格多的产品.将焊接工序细分,选用机器人与焊接专机组合的出产流水线,结合模块化的焊接夹具以及快速换模技能,以达到投资少、效率高的低成本主动化的意图。

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